SPMSM 数学模型 PMSM电机 \(dq\) 方程 \(d\) 轴电压方程 [u_d=R_si_d+L_d\frac{di_d}{dt}-\omega_eL_qi_q] \(q\) 轴电压方程 [u_q=R_si_q+L_q\frac{di_q}{dt}+\omega_eL_di_d+\omega_e\psi_f] 电磁转矩方程 [T_e=\frac{3}{2}n_p[\p...

体验   spec-kit目前Supported AI Agents中免费可以体验，且安装比较方便的就Qwen。   specifications become executable 规范驱动开发。   开发之前把文档写好，项目章程，各种约定都提前说好，有什么功能需求，使用什么框架，技术栈，接口，功能等。   目前让我感觉最好的是 /speckit.tasks，可以把你前面规定的项目需求分...

音乐分享 One Last Kiss   《One Last Kiss》是宇多田光创作、演唱的歌曲，是动画电影《新·福音战士剧场版：终》的片尾曲。 EVA，知道故事后再听这个音乐和直接听感受不一样。 Beautiful World (Da Capo Version)   07年发布的歌，好。 Merry Christmas Mr. Lawrence - FYI   曲子...

NMIXX “Blue Valentine”   Blue Valentine is the debut studio album by South Korean girl group Nmixx. It was released by JYP Entertainment on October 13, 2025, and contains twelve tracks, including ...

前言   在几年前，还在大学时就接触了Docker，了解了它对于开发环境一致性的意义，但是一直没有实际用过。前一段时间构建博客的时候，开发环境可以使用Docker，刚好开启了实践的第一步。 正文   开始是在搞博客的时候，VScode 推荐了一个插件 Dev Containers ,就试一试，插件信息弹出来需要下载 Docker Desktop，自动跳转到官网了，那还犹豫什么，对着最大...

前言   这不是一个怎么建立博客网站的教程，只是我的一些感受。 正文   我在2025年9月29日开始想要建立一个博客，此时我连博客的内容到底要写什么都不清楚，可能是一个冲动，一个深夜的激情。在浏览网页的时候看到了一些个人博客，多样的风格，随意的文章，之前从没在互联网上体验多样性的感觉，也可能是在移动互联网的时代，知名公司的网站让我以为这就是互联网，忽略了那数不清的个人站。   开始了解搭建...

感受   今年的中秋节如往年一样，在一个团圆的节日才更感到孤单。在离家上千公里的一个陌生的城市，看着楼下小广场放烟花的小孩，可是我还是和往常一样，也没有吃月饼，想起今年的端午节也没有吃粽子。   节日最大的作用是有一个休息的日子，可是还是有太多的人节日也不休息。   最近听音乐的风格发生了转变，偏向更有节奏感的了，可能是潜意识想唤醒我的激情。   这个国庆假期把个人博客搭建的差不多了，不过...

在高创的官方网站资料下载中心有 驱动脚本编写指南.pdf下载   高创官方网站有很多有用的资料，还可以询问当地的代理等 ;=== 配合激光干涉仪测试脚本=== en ;驱动器去使能 unitslinpos 3 ;运动单位(mm) opmode 8 ;运动模式 acc 200 ;加速度 dec 200 ;减速度 #var $movespeed_100 = 20 ...

250920 RYUJIN Standing Next to You   在抖音刷到申留真的表演片段，感觉非常的帅，在YouTube上看了现场视频，果然非常顶，推荐，粉丝的直拍好像更好看。   这首歌的原唱是 BTS Jungkook （防弹少年团 田柾国），原唱的舞台表演就更厉害了，帅。

  下面这篇pdf是我的本科毕业论文，当时天天在公司加班，没有多少时间搞实物，就搞了一下仿真，将FOC初浅的梳理了一下。 📄 下载PDF 您的浏览器不支持iframe，请点击这里在新窗口查看PDF文件。