Pseudo Derivative Feedback and Feedforward (PDFF) Controller 伪微分反馈与前馈（PDFF）控制器   PDFF 是在 PDF(pseudo-derivative feedback control 伪微分反馈控制器) 控制器的基础上引入前馈控制，以提高系统的响应速度和稳定性，在伺服驱动器中应用较多。   PDFF 控制器可视为广义...

酒伤身   我很少喝酒，次数少到从小到现在，记得大部分喝酒的情况。   小时候被幺爸带着喝了一次啤酒，断片了，后来听妈说我是摇摇晃晃回来的，狂吐。大概是小学的时候，喝自己家做的酒糟，喝了一碗，也是不舒服，会呕吐。还有是初中，一次吃席结束时，好奇，倒了半杯，喝了一口，不好喝，脸很红。基本就这些，可能还有遗忘的，不过记不起来……   高中和大学时没喝过，大学整个寝室的人都偏内向，星期天都是在...

MV   Ditto，2022年12月19日作为组合首张单曲专辑《OMG》的先行曲发行   NewJeans，由于公司内斗已经好久没活动了，歌是真的好，MV很梦幻，有点emo。

SPMSM 数学模型 PMSM电机 \(dq\) 方程 \(d\) 轴电压方程 [u_d=R_si_d+L_d\frac{di_d}{dt}-\omega_eL_qi_q] \(q\) 轴电压方程 [u_q=R_si_q+L_q\frac{di_q}{dt}+\omega_eL_di_d+\omega_e\psi_f] 电磁转矩方程 [T_e=\frac{3}{2}n_p[\p...

体验   spec-kit目前Supported AI Agents中免费可以体验，且安装比较方便的就Qwen。   specifications become executable 规范驱动开发。   开发之前把文档写好，项目章程，各种约定都提前说好，有什么功能需求，使用什么框架，技术栈，接口，功能等。   目前让我感觉最好的是 /speckit.tasks，可以把你前面规定的项目需求分...

音乐分享 One Last Kiss   《One Last Kiss》是宇多田光创作、演唱的歌曲，是动画电影《新·福音战士剧场版：终》的片尾曲。 EVA，知道故事后再听这个音乐和直接听感受不一样。 Beautiful World (Da Capo Version)   07年发布的歌，好。 Merry Christmas Mr. Lawrence - FYI   曲子...

NMIXX “Blue Valentine”   Blue Valentine is the debut studio album by South Korean girl group Nmixx. It was released by JYP Entertainment on October 13, 2025, and contains twelve tracks, including ...

前言   在几年前，还在大学时就接触了Docker，了解了它对于开发环境一致性的意义，但是一直没有实际用过。前一段时间构建博客的时候，开发环境可以使用Docker，刚好开启了实践的第一步。 正文   开始是在搞博客的时候，VScode 推荐了一个插件 Dev Containers ,就试一试，插件信息弹出来需要下载 Docker Desktop，自动跳转到官网了，那还犹豫什么，对着最大...

前言   这不是一个怎么建立博客网站的教程，只是我的一些感受。 正文   我在2025年9月29日开始想要建立一个博客，此时我连博客的内容到底要写什么都不清楚，可能是一个冲动，一个深夜的激情。在浏览网页的时候看到了一些个人博客，多样的风格，随意的文章，之前从没在互联网上体验多样性的感觉，也可能是在移动互联网的时代，知名公司的网站让我以为这就是互联网，忽略了那数不清的个人站。   开始了解搭建...

感受   今年的中秋节如往年一样，在一个团圆的节日才更感到孤单。在离家上千公里的一个陌生的城市，看着楼下小广场放烟花的小孩，可是我还是和往常一样，也没有吃月饼，想起今年的端午节也没有吃粽子。   节日最大的作用是有一个休息的日子，可是还是有太多的人节日也不休息。   最近听音乐的风格发生了转变，偏向更有节奏感的了，可能是潜意识想唤醒我的激情。   这个国庆假期把个人博客搭建的差不多了，不过...