建立一个嵌入式开发的 Docker 镜像
前言
在几年前，还在大学时就接触了Docker，了解了它对于开发环境一致性的意义，但是一直没有实际用过。前一段时间构建博客的时候，开发环境可以使用Docker，刚好开启了实践的第一步。
正文
开始是在搞博客的时候，VScode 推荐了一个插件 Dev Containers ,就试一试，插件信息弹出来需要下载 Docker Desktop，自动跳转到官网了，那还犹豫什么，对着最大的按钮点了，下载安装都很快，都是默认的，不过是在C盘，后来转移镜像文件到其他盘还是有点麻烦，WSL也是自动装的，基本都点的下一步和确认，当时一直处于科学上网状态，所以一点都没卡。就这样，有了Docker，有了自己做镜像的环境。
用的时候还是很舒服的，就是硬盘空间消耗很快。有了对这个的良好印象，我就开始想做一个自己的Docker镜像，匹配自己的开发环境。
先搞一个基础版的镜像，只安装 STM32cubeclt 工具，安装这个还调整了 Dockerfile 很多次，Dockerfile就是配置镜像的文件，ST官网下载需要登陆验证，就把在线安装的路堵了，开始时还想建一个GitHub仓库，把 STM32cubeclt 安装包传上去，搞半天才发现，单个大于100M的文件传不上去。
再换一种方法，在本地，把安装包传入镜像，在镜像中安装。报错了，信息显示需要有图形化安装环境，显示证书，依稀记得在window11安装 STM32cubeclt 时好像是点了我同意来着，这个必须要点吗？在命令行怎么搞？试了好几种方法，绕过验证、安装模拟图形化界面、脚本自动点击，都没有效果。
只能试试在外解压，传送到镜像中，外层安装包解压后是 .sh 文件，想了好一会儿怎么在window11把它搞定，一个“古老”的方法，直接改后缀名，将 .sh改为.zip，可以解压了，出来的文件没有后缀名了，此时 7-zip 竟然还能显示解压，打开果然是。把打开后的文件全部移动到镜像，配置一下就成功了。在这个过程中使用的命令基本都是问 AI，怎么发布了，打标签之类的，好用，定制化搜索引擎。
在这个基础镜像上，建立一个新的镜像，将STM32CubeG4 库、Eclipse ThreadX RTOS、Python 3。为什么要 python？有控制领域的库，要是安装一个 MATLAB Runtime，体积我受不了，现在镜像的大小就快受不了了。
镜像搞好之后，要测试，使用 STM32CubeMX 建了一个简单的配置，将 Azure RTOS(新名字:Eclipse ThreadX RTOS)也加上，在容器中打开，还是有很多bug的，各种环境路径、各种插件设置、检查开发环境的脚本、构建的脚本，还有这些之间的冲突。插件配置环境的速度太快，打开文件夹，还没有连接容器呢，自己配置好了，进入容器就报错，这让我怎么说你好呢！
搞了两天，基本完好，可以使用了，镜像体积有 10G，怎么说呢，哎，自己搞的，含泪也要用。
zhouhengai/stm32g4-motor-dev
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docker pull zhouhengai/stm32g4-motor-dev:latest
GitHub库STM32G4_thteadx_examplo
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git clone https://github.com/BJKJKZHOU/STM32G4_thteadx_examplo.git