记录遇到的 Bug

前言

  此文档是记录开发过程中遇到的 Bug ，印象较深的，不定时更新，学习记录一下，可能会有错误。

串口通信 遇到的 bug

1. DMA 串口通信 时不时出点小毛病：
     定时发送，使用中断释放信号量，通知通信线程每100ms发送一次数据。中断时间配置无效，发送还是连续的，还检查了好一会儿中断和信号量。后来发现是 DMA Circular 循环模式导致的，配置为 NORMAL 后正常。
     数据接收问题，能接收数据，但是不稳定，可能需要多次发送，才能收到，调试时发现还会有中断未被触发，后来发现是使用的软件双缓冲和 DMA 配置为 Circular 循环模式会有冲突。使用硬件双缓冲可配置循环模式，软件双缓冲需要配置为 NORMAL。